Le tremblement a été enregistré à une profondeur de 100 km.
Il était situé à 67 km au sud-ouest de la ville de Guatemala, a déclaré le Centre sismologique européen et méditerranéen.
Il a frappé à 03h32 BST le lundi matin, 22h32 le dimanche heure locale.
Le tremblement de terre a également été ressenti au Salvador voisin.
De fortes secousses ont été ressenties mais "tout est calme", a déclaré l'agence de secours du Guatemala dans un communiqué.
Un témoin a déclaré que les secousses n'ont pas été ressenties dans la capitale, la ville de Guatemala.
Le séisme ne survient que deux semaines après l'éruption du volcan Fuego, laissant des dizaines de morts, blessés ou disparus.
L'épicentre du séisme d'aujourd'hui était près de la côte du Pacifique à moins de 18,7 km d'Escuintla, une zone de la base du volcan Fuego qui a subi le plus de morts et de blessés par les éruptions de gaz et de cendres qui ont commencé il y a deux semaines.
Au moins 110 personnes sont mortes et 197 personnes sont toujours portées disparues à la suite de l'éruption volcanique de mai.
Certains survivants du volcan ont perdu tous les membres de leur famille dans la lave, les cendres et les gaz.
Trois jours de deuil national ont eu lieu après l'éruption.
The tremor was recorded at a depth of 100km. It was located 67 km southwest of Guatemala City, the European-Mediterranean Seismological Centre said. It hit at 03:32 BST on Monday morning, 22:32 on ...
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